Hislere göre hareket edebilen biyonik el geliştirildi

medikritik Ct, 23/11/2019 - 11:24

Isparta'daki bir Ar-Ge ve tasarım merkezinde geliştirilen, hislere göre hareket edebildiği belirtilen biyonik el, Türk Patent ve Marka Kurumunca tescillendi.

Hislere göre hareket edebilen biyonik el geliştirildi

Isparta'da bir Ar-Ge ve tasarım merkezinde 10 kişilik ekip, hislere göre hareket edebilen biyonik el geliştirdi.

Tasarım merkezinde 3D teknolojisi kullanılarak tasarlanan ve geliştirilen biyonik el, motorlar ve bluetooth aracıyla eldeki hareketlerin büyük bir bölümünü yapabilmesinin yanı sıra, 70 kilograma kadar ağırlık kaldırabiliyor.

Kas hareketlerinin sensörler yardımıyla elektromanyetik dalgalara çevirdiği sistemde, biyonik elin hareket etmesi sağlanıyor.

Biyonik el, Türk Patent ve Marka Kurumu tarafından tescillendi.

"Sistemimizde motorlar kullandık"

İmalat mühendisi Orhan Düzenli, AA muhabirine, biyonik el projenin Küçük ve Orta Ölçekli İşletmeleri Geliştirme ve Destekleme İdaresi Başkanlığı (KOSGEB) tarafından desteklendiğini söyledi.

Geliştirilen projeyle yurt dışı şirketlerin hakim olduğu piyasada yüksek maliyetteki yedek parça ve teknik servis gibi olumsuzları ortadan kaldırılmasının hedeflendiğine dikkati çeken Düzenli, daha önce üretilen biyonik ellerin genelinin misinalı sistemle çalıştığını bildirdi.

Düzenli, misinalı sistemlerin zamanla yıprandığını, teknik anlamda kullanıcıların sorun yaşadığını dile getirdi.

Kendi sistemlerinin misinayla çalışana göre daha iyi çalıştığını savunan Düzenli, biyonik elin ameliyatsız uzvu olamayan kişilere monte edilebildiğini ifade etti.

Sistemin üzerinde bir yıl araştırma yaptıklarını anlatan Düzenli, "Sistemimizde motorlar kullandık. Parmak açılarını istediğimiz şekilde ayarlaya biliyoruz. 3D tarayıcı sistemi kullanarak kişiye özel yapabiliyoruz. Uzvu olamayan kişilerin diğer kolunu tarıyoruz ve bunu 3D görüntüleme sistemiyle 3D yazıcıya aktarıyoruz. Buradan baskımızı alarak kişilere monte etmeyi düşünüyoruz." diye konuştu.

"Parmaklar birlikte hareket edebiliyor"

Isparta Uygulamalı Bilimler Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Öğrencisi Ayşe Meltem Köse ise biyonik elin elektro sinyallerle hareket ettiğini söyledi.

Sistemin yazılımın ve dizaynının kendilerine ait olduğuna değinen Köse, "Geliştirdiğimiz biyonik el, hareketleri daha farklı, anlaşılır ve seri biçimde yapabiliyor. Her parmağı ayrı ayrı ve birlikte hareket ettirebiliyoruz." dedi.

Yorumlar

DanielPiery (doğrulanmamış) Pa, 03/08/2025 - 22:30

https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com

MartinSuh (doğrulanmamış) Pt, 04/08/2025 - 00:05

https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com

DanielPiery (doğrulanmamış) Pt, 04/08/2025 - 00:06

https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com
https://Narnay.com https://Narnay.com https://Narnay.com

StephenTab (doğrulanmamış) Çar, 06/08/2025 - 09:19

Converting JPG to PNG is essential when quality and transparency matter. JPGtoPNGHero.com delivers this capability through a sleek, fast, and secure online platform. Built for speed, it handles multiple files with ease, giving you control over your image output.
No account is required. Simply drop your files into the interface and receive high-quality PNGs in moments. The conversion engine retains original dimensions and enhances clarity without losing key image data.
From marketing creatives to eCommerce managers, anyone needing transparent, editable graphics will appreciate the accuracy and ease of this service. Files are deleted after processing to ensure privacy.
When image precision is a priority, JPGtoPNGHero.com is the right tool for the job.
<a href=https://iplogger.org/logger/xgyi5nye74Jj/>JPGtoPNGhero</a&gt;

AdrianPeask (doğrulanmamış) Cu, 08/08/2025 - 15:33

<p dir="ltr"><img src="https://lh7-rt.googleusercontent.com/docsz/AD_4nXei-O1JQR_Q1jxJJTR2JW5g…; alt="" width="602" height="371"></p><p dir="ltr">&laquo;Бест Вей&raquo; и инвалиды</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">После разблокировки кооператив сможет вновь помогать слабослышащим и другим недужным</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Работающий с 2014 года потребительский кооператив &laquo;Бест Вей&raquo; &mdash; один из крупнейших в России в сфере недвижимости, насчитывающий около 15 тыс. пайщиков в регионах страны &mdash; по-прежнему находится в центре разбирательства, связываемого с иностранной инвестиционной компанией &laquo;Гермес&raquo;. В 2021 году в офисе кооператива прошла серия обысков, были арестованы связанные с ним специалисты. Одновременно началась почти непрерывная череда арестов имущества и счетов &laquo;Бест Вей&raquo;, а следствие ГУ МВД России по Санкт-Петербургу и Ленинградской области объявило кооператив аффилированной с &laquo;Гермесом&raquo; организацией и признало его гражданским ответчиком по уголовному делу. С осени 2024 года кооператив с санкции суда частично восстановил проведение финансовых операций. &laquo;Свободная Пресса&raquo; продолжает освещение ситуации вокруг кооператива &laquo;Бест Вей&raquo;.</p><p dir="ltr"><img src="https://lh7-rt.googleusercontent.com/docsz/AD_4nXcZgHC4ErQuKcas_eSZlS4z…; alt="На фото: Валентина Зайченко" width="472" height="629"></p><p dir="ltr">На фото: Валентина Зайченко (Фото: предоставлено Кооперативом "Бест Вей")</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Валентина Зайченко рассказывает, что вступила в кооператив в 2016 году, вступил также и ее сын. &laquo;Сын стал пайщиком в 2018 году. Он получил зарплату за сезон, у него хватило на вступительный и осталась сумма для внесения паевых. Мы вступили в накопительную программу &mdash; накапливали 35%, сразу внести для нас было тяжело. Сын внес паевые в 2018 году в декабре. В 2020 году вышел на 35%, встал в очередь. Был уже подобран объект недвижимости, отправлен на согласование &mdash; и арестовали счета кооператива. Мои средства по накопительной программе также оказались заморожены&raquo;.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">&laquo;Бест Вей&raquo; &mdash; программа шикарная, очень удобная &mdash; говорит она, &mdash; особенно если сравнивать с ипотекой &mdash; какой должен быть первоначальный взнос, какой процент нужно заплатить по ипотечной программе и какие условия в кооперативе". Валентина говорит: &laquo;Ждем не дождемся, когда кооператив снова сможет приобретать квартиры по мере разблокирования его счетов&raquo;.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Жизнь наладилась благодаря кооперативу</p><p dir="ltr"><img src="https://lh7-rt.googleusercontent.com/docsz/AD_4nXdUm8K8NJucjvCGCMz_fwiv…; alt="На фото: Александра Смоляр" width="472" height="629"></p><p dir="ltr">На фото: Александра Смоляр (Фото: предоставлено Кооперативом "Бест Вей")</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Александра Смоляр из Хабаровска &mdash; инвалид по слуху, жила в коммуналке. В 2018 году она смогла продать 24-метровую комнату в коммунальной квартире и с полученной суммы смогла сразу внести первоначальный взнос 35% от стоимости желаемой двухкомнатной квартиры. Меньше года стояла в очереди &mdash; и в 2019 году приобрела двухкомнатную квартиру с помощью кооператива &mdash; 44 кв м. Александра в том же году вышла замуж, родила сына. Сейчас она расплачивается за эту квартиру с кооперативом. Очень боится, что события вокруг кооператива могут поставить под сомнение ее право собственности &mdash; но кооператив постепенно восстанавливает свою работу, что внушает Александре уверенность в завтрашнем дне.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Квартира перешла в собственность</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Эдуард Трифонов, также хабаровчанин, &mdash; инвалид по слуху, причем у него, как у многих неслышащих, нет официальной работы, пенсия 13&minus;15 тыс. рублей в месяц.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">У него была квартира в городском поселении Вяземский Вяземского района Хабаровского края. В 2018 году он вступил в кооператив, внеся 35% с продажи квартиры в Вяземском. В 2020 году ему кооперативом была приобретена однокомнатная квартира. Причем он полностью за нее рассчитался с кооперативом &mdash; квартира перешла в его собственность.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Купить квартиру до блокировки счетов не удалось</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Елена Захарова из Хабаровска работает уборщицей, пенсию свою по инвалидности со счета не снимала &mdash; копила. Она внесла всю эту пенсию, плюс материнский капитал в &laquo;Бест Вей&raquo;. Вступила в кооператив в 2019 году, постепенно накопила на первоначальный взнос. При этом приобрести квартиру не успела &mdash; счета заблокировали. Очень надеется, что кооператив в ближайшее время возобновит покупку квартир.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Покупка квартиры в центре оказалась отсрочена</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Хабаровчанка Надежда Кравченко также вступила в кооператив в марте 2019 года, стояла в накопительной программе, внесла материнский капитал. Предполагала купить квартиру побольше &mdash; в центре Хабаровска, так как у нее родился сын и она хотела создать условия, чтобы ребенку удобно было ходить в школу в центре. А ребенок &mdash; слышащий. Она сказала: &laquo;Я этому ребенку ничего не смогу дать сама. Мне надо покупать квартиру в центре, чтобы он мог ходить в кружки, на дополнительные занятия&raquo;.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Но покупка не состоялась. Надежда не теряет надежду, что кооператив в ближайшее время возобновит приобретение квартир.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Вариант с ипотекой не устроил</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Максим Желудков из Хабаровска вступил в кооператив в апреле 2018 года, и приобрести квартиру пока не удалось. Он с семьей ютится в комнатушке, сын уже взрослый, 18 лет исполнилось, дочка в первый класс пошла.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">В кооперативе стояли в накопительной программе, внесли материнский капитал &mdash; и покупка квартиры сорвалась. Документы по объекту недвижимости в начале 2022 года отправили на согласование &mdash; но кооператив из-за блокировки счетов прекратил приобретать квартиры.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Пробовали взять ипотеку в 2023 году, но, когда увидели платежи, жене пайщика стало плохо. Она работающая, получает 31 тыс. рублей в месяц, а платеж по ипотеке оказался 86 тыс. в месяц. Очень ждут, когда появится возможность приобрести квартиру с помощью кооператива.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Дом для многодетной семьи</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Лилия Ахметова из Набережных Челнов, у которой инвалиды в семье, вступила в кооператив в 2017 году и в том же году приобрела однокомнатную квартиру для мамы. &laquo;Параллельно в моей семье возникла необходимость покупки недвижимости, - рассказывает она. - У нас была трехкомнатная квартира, но у нас трое детей, причем дочка с инвалидностью: у нее аутизм и ДЦП. Нам надо было расширяться, и мы стали искать варианты для себя. При этом сначала муж вариант с приобретением квартиры с помощью кооператива не рассматривал&raquo;.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Искали вариант покупки дома, подчеркивает Лилия. &laquo;Нашли дом в черте города за 10 млн. Получили одобрение на ипотеку &mdash; но оформление дома затягивалось. Мы продали квартиру и дачу, чтобы внести первоначальный взнос, но оформление этого только построенного дома со стороны продавцов затянулось, и одобрение ипотеки закончилось. А нового нам не дали &mdash; повторно ипотеку банк не оформил! И тогда муж предложил попробовать приобрести этот дом с помощью кооператива, благо средства на первоначальный внос у нас были. Мы внесли 50% от стоимости дома, встали в очередь. И через несколько месяцев представили объект на одобрение кооператива. Был очень жесткий контроль и оценка со стороны кооператива &mdash; но мы его прошли, так как дом был новый. Причем это был последний дом, на который дал согласие кооператив: позднее дома из устава кооператива убрали. Дальше потребовалась нотариально оформленная сделка, а не сделка с помощью МФЦ, так как продавцы &mdash; двое супругов-пенсионеров. Однако мы все препятствия прошли, и дом был приобретен кооперативом&raquo;.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">У мамы, рассказывает Лилия, случился инсульт: &laquo;Ее пришлось перевезти к нам в дом, теперь на моем попечении два инвалида. Дочке сделали операцию на спине, и в доме понадобилось реабилитационное оборудование &mdash; которое не могло бы вместиться в квартиру. Дочка 18+, и ей понадобилось оформить опеку &mdash; но у социальных органов не возникло вопросов к тому, что мы живем в кооперативном доме&raquo;.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Мамину квартиру, рассказывает Лилия, уже оформили в собственность &mdash; полностью расплатились с кооперативом. По дому расплатиться еще предстоит.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">&laquo;Покупка дома с помощью кооператива &mdash; для нас это был безальтернативный вариант, &mdash; рассказывает Лилия. &mdash; В кооператив по рассрочке нужно вернуть 5 млн за 10 лет, плюс небольшие членские взносы, большую часть мы уже вернули. А по ипотеке нужно было бы вернуть банку 15 млн!&raquo;</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">&laquo;Мы очень довольны кооперативом, &mdash; подчеркивает Лилия Ахметова. &mdash; Я восхищена порядочностью и продуманностью системы работы кооператива. Удобная система платежей &mdash; кооператив создавал уникальные возможности для приобретения недвижимости! Верю, что его работа будет восстановлена, закон на нашей стороне. Если бы была возможность, я бы старшему ребенку, который учится в другом городе, также приобрела квартиру с помощью кооператива&raquo;.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">&nbsp;</p>
Георгий Моисеев

Shermanhag (doğrulanmamış) Ct, 09/08/2025 - 00:48

Trump's call for a protest crackdown has been a boon for Chinese propaganda
Analysis by CNN's James Griffiths
Protesters running amok. Innocent citizens under siege. Outside actors engaging in terrorist acts. Police struggling to maintain control and in desperate need of reinforcements.
<a href=https://kra18-at.cc>кракен kraken</a>
That was how Chinese state media portrayed anti-government protests in Hong Kong last year, dismissing calls for greater democracy and an investigation into police brutality by focusing on individual acts of violence and property damage.
<a href=https://kra18-at.cc>kra5.gl</a&gt;
Throughout the protests, the US was consistent in its support of people’s right to take to the streets and have their voice heard. Facing widespread unrest and public anger at home in the wake of the death of George Floyd, the reaction from US President Donald Trump appeared markedly different.
<a href=https://kra18-at.cc>kra24.gl</a&gt;
On Monday, Trump called for the military to be deployed to “dominate” protesters, and demanded states do more to stem “acts of domestic terror.”
<a href=https://kra18-at.cc>kraken2trfqodidvlh4aa337cpzfrhdlfldhve5nf7njhumwr7i…;
The irony has not been lost on Beijing, which on Thursday marks (or rather doesn’t, the date is highly censored) its own military crackdown on anti-government protesters on June 4, 1989.
<a href=https://kra18-at.cc>kra27</a&gt;
“Washington’s promise of equality and justice for all in the country has remained hollow at best,” state news agency Xinhua said in a commentary titled “The coming suffocation of the American dream.”

“Amid the ongoing anti-racism protests in the country, decision-makers in Washington, instead of trying to sooth the pain and anger of the public, have been fanning the flames, calling protesters ‘THUGS,’ and threatening them with ‘the most vicious dogs, and most ominous weapons,” the commentary said.
kra23.at
https://kra18-at.cc
China Daily, a state-backed newspaper, noted that “The US, after the killing of Floyd, seems to be on fire, and troops have been mobilized to subdue angry demonstrators.”

“This is certainly not what the world expects to see in a country that is the world’s sole superpower,” it added. “But that sadly is the reality of the US.”

This rhetoric isn’t just embarrassing for Washington, it’s also a sign of how the US may find its influence damaged by a perceived hypocrisy over human rights at home and abroad.

Earlier today, Hong Kong’s leader Carrie Lam pointed to the unrest in the US as evidence of Washington’s “double standards.”

“They attach great importance to the national security of their country, but look at our national security through tinted spectacles, especially the current situation in Hong Kong,” she added.

The ability of Washington to influence Beijing’s position on Hong Kong – which is in part founded on fear of outside influence in the city – was already severely limited. The Trump administration’s reaction to protests at home may have hurt its position even further.

AdrianPeask (doğrulanmamış) Pa, 10/08/2025 - 00:23

<p dir="ltr">Дела Моисеева</p><p dir="ltr">Черный юрист продолжает зарабатывать на вредительстве</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Георгий Моисеев &ndash; бывший активист движения в защиту кооператива &laquo;Бест Вей&raquo;, а также координатор программы защиты российских консультантов австрийской инвестиционно-консалтинговой компании Hermes Management в судах от обвинений в неосновательном обогащении. Основатель кооператива Роман Василенко и прежний председатель кооператива Сергей Крючек (скончавшийся от рака 22 марта 2025 года) отказали Моисееву в его амбициях стать одним из руководителей кооператива, и Моисеев перешел на сторону атакующих.</p><p dir="ltr">Моисеев попытался захватить власть в кооперативе силой &ndash; сначала скрыто, а потом открыто. Причем активизация его усилий по захвату власти совпала со снятием ареста с части средств кооператива &ndash; на счетах кооператива 4 млрд рублей.</p><p dir="ltr">Осенью прошлого года Моисеев, еще имея статус координатора активистов кооператива и координатора группы пайщиков-юристов, вдруг собирает с членов кооператива доверенности, объясняя это представлением их интересов в гражданском суде по иску прокуратуры о признании деятельности кооператива опасной. Но в суде он не выступает. Зато обрушивается с критикой на руководство кооператива и требует перевыборов.</p><p dir="ltr">Получив отказ, он проводит &laquo;выборы&raquo; самочинно &ndash; в результате которых голосами нескольких десятков из 15 тыс. пайщиков кооператива якобы избирается новым председателем. Изготавливает поддельную печать, создает фишинговые имейл и телеграм канал, пытается зарегистрировать изменения в ЕГРЮЛ &ndash; на что по инициативе сотен пайщиков получает судебный запрет.</p><p dir="ltr">После этого пытается торпедировать работу кооператива подачей жалоб в надзорные органы и призывами к пайщикам не делать в кооператив возвратные платежи за приобретенную недвижимость.</p><p dir="ltr">В действиях Моисеева сразу несколько статей УК:</p><p dir="ltr">&ndash; самоуправство;</p><p dir="ltr">&ndash; мошенничество;</p><p dir="ltr">&ndash; подделка документов;</p><p dir="ltr">&ndash; незаконное использование персональных данных.</p><p dir="ltr">Пайщики и адвокаты кооператива стремятся привлечь Моисеева к гражданской и уголовной ответственности.</p><p>&nbsp;</p><p dir="ltr">Подробности читайте <a href="https://www.rucriminal.info/ru/material/dela-moiseeva">здесь</a></p><p dir="ltr">&nbsp;</p>
уголовное дело Бест Вей

JorgeAgods (doğrulanmamış) Pa, 10/08/2025 - 19:52

Eestis on veebiraadio hiljuti muutunud uha levinumaks, pakkudes auditooriumile paindlikku viisi kogeda lugusid, uudiseid ja lobustust igal ajal ja mistahes paigas. Suurem osa Eesti jaamad lahetavad nuud oma ulekandeid ka veebis, andes voimaluse jalgida neid nii arvutist, taskutelefonist kui ka tabletist. See annab kasutajatele voimaluse valida endale sobiv raadiojaam ning jalgida meelissaateid olenemata sellest, kas nad asuvad oma majas, ametis voi valismaal.
https://www.facebook.com/raadiod
Meie veebiraadio turupilt on lai – siit saab avastada jaamu, mis edastavad poppi, roki lugusid, jazzi, klassikalist muusikat ja isegi nissi stiile, nagu folk voi suntesaatorimuusika. Samuti pakuvad paljud raadiojaamad live-ulekandeid kultuuri- ja kunstiuritustelt ja spordiuritustelt, muutes raadiokogemuse huvitavamaks. Tanu veebiraadiole saavad kuulajad nautida head soundi ja kuulda varskeid esitajaid nii siit kui ka globaalsetelt lavadelt.

EURID321321367

MichaelVusly (doğrulanmamış) Pt, 11/08/2025 - 17:08

<a href="https://uniteto.live/">UTLH</a&gt; surprised me with its logic. Limited supply, transparent staking, and real use cases. I didn’t expect to find this level of structure in crypto. I activated staking in 5 minutes. The payouts come in steadily. The team doesn’t make loud promises, but they deliver. I liked that there’s no pressure to “buy now.” Everything is built on trust and facts. These are exactly the kind of tokens I want to hold long-term. <a href="https://uniteto.live/">UTLH</a&gt; has become part of my investment plan.
<a href=https://uniteto.live/de/>UTLH</a&gt;

Yeni yorum ekle

Bu alanın içeriği gizlenecek, genel görünümde yer almayacaktır.
Metin biçimleri hakkında

Plain text

  • Hiç bir HTML etiketine izin verilmez
  • Web sayfası adresleri ve e-posta adresleri otomatik olarak bağlantılara dönüşür.
  • Satır ve paragraflar otomatik olarak bölünür.